1) Para definir quais os grupos de produtos podem ser visualizados ao incluir o item no pedido de cliente, acesse: Cadastros->Itens->Grupos.
1.1) Marque: Visível em pedido de clientes os grupos de produtos que devem ser visualizados ao incluir um pedido de cliente.
1.2) Em: Cadastros->Itens->Produtos defina os grupos para os produtos.
1.3) Desta forma, ao incluir os itens no pedido de cliente somente aparecerá os itens que estão no grupo definido como: Visível em pedido de clientes.